私たちはスクール・クラブ活動に関わる皆様に楽しい教材を設計しています。自己学習と協力体験の両面から楽しさを追求します。




インストラクタブルズ社 (米国) からブロンズ (銅) メダルをいただき特集されました。ありがとうございます!



ヴァレンタ・オフローダーには別途、micro:bit (1個)、単3電池 (4本) を使用します。iPhone、iPad、GoPro、レゴ部品等は含まれておりません。


ヴァレンタ・オフローダー

ヴァレンタ・オフローダーは micro:bit で操作できるラジコンカーです。レゴ・テクニックの部品と互換性があります。後輪に2つのギアモーターがあり、車体前方にマイクロサーボを使用しロベルヴァル・メカニズム (機構) を用いて前輪のステアリングを操作します。



組み立て方について

電子工作の様にはんだ付けしたり接着や塗装などの作業は必要ありません。ブロックの様にパチッと部品を取り付けて楽しく組み立てることができます。



サンプルコードとアプリについて

micro:bit が提供するアプリをお手持ちの iPhone (iPad) にダウンロードするとゲームパッドとして様々な使い方ができます。micro:bit とブルートゥースでペアリングしてワイヤレスで操作できます。Microsoft が提供する MakeCode エディターで作成したサンプルコードはプログラミング済み・解説付きですのでダウンロードしてすぐに遊べます。サンプルコードを学んだ後は新しいコーディングにも挑戦してみてください。



LEDライトを照らして夜間走行しよう!

ヴァレンタ・オフローダーに搭載されるLEDライトを点灯してみましょう!最新のモーターコントローラーには4つのLEDライトが搭載されています。LEDライトの色を変更したり、点滅パターンをプログラミングさせて夜間走行にチャレンジしてみましょう!



3Dパーツを印刷して拡張しよう

ヴァレンタ・オフローダーに取り付けられるオプションパーツ (3Dデータ) を Thingiverse で公開しています。GoPro カメラを車に搭載するパーツや、オフロードカーのボディなどをフリーでダウンロードできます。3D プリンター印刷に挑戦してヴァレンタ・オフローダーをカスタマイズしてみましょう。



ステアリングの調整について

サンプルコード内にある steer 関数 (function steer) を用いてサーボ角度を調整します。車が直進できる様にステアリングを真っすぐにします。


ステアリングの調整の仕方

  • ステアリングが少し左に傾いていたら、変数 center を 90 - 5 度に調整し、右に -5 度だけ修正してください。
  • ステアリングが少し右に傾いていたら、変数 center を 90 + 5 度に調整し、左に +5 度だけ修正してください。

こちらのチュートリアル (ステップ16) をご参考下さい。


ヴァレンタ・オフローダーは英国 4Tronix 社と、Hummingworks 合同会社のパートナーシップにより共同開発いたしました。著作権、版権は 4Tronix 社、Hummingworks 合同会社に属します。無断での複製、転載を禁じます。